卧式注塑机合模装置与注塑装置的运动轴线呈一线水平排列，具有机身低，操作、维修方便，自动化程度高等特点，这种形式应用最广，对大、中、小型注塑机都适用，是目前注塑机最基本的形式。立式注塑机合模装置与注射装置的运动轴线呈一线并竖直排列，他具有占地面积小，模具拆装容易，模具内安放嵌件方便等优点。但制件顶出后不易脱落，不易实现自动化操作，且机身高，加料、维修不方便。目前小型注塑机常采用这种形式。
角式注塑机合模装置和注射装置的运动轴线互成垂直排列，其优点介于立式和卧式之间，使用也较普遍，大中小型注塑机均有。注塑装置是注塑机的主要部分，其作用是使塑料受热、均匀塑化直到呈粘流态，并以很高的速度射入模具成型。根据塑料在注塑机料筒中的塑化方式的不同，注塑装置有柱塞式、螺杆预塑柱塞式和移动式三种形式。
利用柱塞将物料向前推进，通过分流梭，经喷嘴注入模具，物料在料筒内熔化，热量可由电加热器供给。物料的塑化依靠导热和对流传热。这类注射装置的应用最早，操作比较简单，目前仍广泛使用在小型注塑机上。移动式螺杆式注射装置是由一根螺杆和一个料筒组成，螺杆既能旋转又能水平往复移动。
模具内的制件冷却定型后，合模机构就开启模具。在注塑机的顶出系统和模具的推出机构的联合作用下，将制件自动推出，为下次成型做好准备。注塑机的分类方法很多，目前使用较多的是按注塑机外形特征分类，这种分类方法主要是根据注塑机的合模装置和注塑装置的相对位置进行分类的。
螺杆预塑化柱塞式注射装置这种结构形式是在原柱塞式注射装置上加装了一台仅作预塑化用的螺杆挤出供料装置。塑料通过单向阀挤出装置塑化后，经单向阀进入注射料筒，由柱塞注射，这种注塑机大大提高了对塑料的塑化效果及生产能力，在高速、精密和大型塑料产品加工装置及低发泡注塑方面都有应用和发展。
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